Este error generalmente aparece cuando no coinciden los certificados en el servidor.
Para resolver el error debe eliminar los certificados en el servidor y cargarlos nuevamente:

1. Entrar en Ajustes -> Configuración de la Compañía -> Pestaña CFDI
2. Dar clic en Editar.
3. Dar clic en "Borrar CSD"
4. Volver a cargar los certificados y contraseña.
5. Dar clic en "Validar CSD".

Intentar timbrar o cancelar nuevamente.