El error aparece debido a que el CSD está vencido.
Se debe renovar el CSD en el SAT y posteriormente seguir los siguientes pasos:
1. Ir a la vista de la configuración de la compañía, en la pestaña CFDI.
2. Dar click en "Borrar CSD".
3. Subir los nuevos certificados y cambiar la contraseña.
4. Dar clic en "Validar CSD".