Este error generalmente aparece cuando los archivos subidos no son correctos o la contraseña es incorrecta. Pueden validar en este sitio que los certificados sean correctos.

https://solucionfactible.com/sfic/capitulos/timbrado/CSD.jsp

Posteriormente debe eliminar los certificados en el servidor y cargarlos nuevamente:

1. Entrar en Ajustes -> Configuración de la Compañía -> Pestaña CFDI
2. Dar clic en Editar.
3. Dar clic en "Borrar CSD"
4. Volver a cargar los certificados y contraseña.
5. Dar clic en "Validar CSD".

Intentar timbrar o cancelar nuevamente.