El error generalmente aparece cuando la factura no está timbrada y se intenta timbrar un pago.
Se debe timbrar primero la factura y posteriormente intentar timbrar el pago.

Para el caso específico de Odoo 18 dado que en la configuración inicial no se genera la póliza del pago, no es posible generar el complemento de pago. Para este caso específico se tienen dos opciones para timbrar los complementos de pago:
1. El módulo tiene una opción para ingresar los montos de los pagos de manera manual, se puede utilizar esta opción.

2. Realizar las configuraciones necesarias en el sistema para que al momento de generar un pago se cree la póliza. Al generar un nuevo pago, este va a generar la póliza y permitirá el timbrado del documento.